ARG - Guía Automatizada de Robots - es un sistema de visión diseñado específicamente para garantizar las operaciones de apriete y taladrado en las líneas de producción Stop & Go. Un sistema fácil de usar que establece un nuevo estándar de precisión en el apriete y taladrado mediante guía robótica, asegurando la recuperación del alineamiento de la herramienta al final del brazo.
Abordando el desafío de la repetibilidad y la colocación de piezas en las líneas de producción.
Utilizando visión 3D para localizar puntos de apriete o taladrado y alinearse automáticamente con orificios o tornillos.
Elimina la necesidad de mecanismos costosos, complejos e inflexibles
Gracias a una herramienta fácil de configurar, usar y mantener.
ARG - Guía Automatizada de Robots en vídeo
Una solución integrada de Desoutter
Un kit todo en uno compuesto por 4 componentes
La cámara
La pequeña cámara puede capturar imágenes 3D nítidas cerca de la aplicación para optimizar el proceso.
El procesador
El ordenador con GPU ejecuta el software ARG, que utiliza modelos de IA para analizar las imágenes 3D.
El dispositivo de iluminación
Un dispositivo en serie con cada modelo para casos de muy baja exposición lumínica en el ensamblaje.
El software
Una interfaz HMI ofrece a los clientes un control total sobre la gran mayoría de las aplicaciones. Algunas aplicaciones complejas pueden requerir el uso del software low-code, también incluido.
La cámara
La pequeña cámara puede capturar imágenes 3D nítidas cerca de la aplicación para optimizar el proceso.
El dispositivo de iluminación
Un dispositivo en serie con cada modelo para casos de muy baja exposición lumínica en el ensamblaje.
El procesador
El ordenador con GPU ejecuta el software ARG, que utiliza modelos de IA para analizar las imágenes 3D.
El software
Una interfaz HMI ofrece a los clientes un control total sobre la gran mayoría de las aplicaciones. Algunas aplicaciones complejas pueden requerir el uso del software low-code, también incluido.
Diseñado para la localización de puntos de apriete y taladrado no repetitivos
Posicionamiento global del conjunto
El vehículo o el transportador que mueve el conjunto de un puesto a otro se detiene en posiciones imprecisas.
Datos clave
Visión 3D
Una detección de profundidad de alta precisión
Detección rápida por lotes
Decenas de orificios detectados en una sola captura de imagen
Menos de 1 segundo
Tiempo para procesar y enviar las coordenadas de los puntos de atornillado y taladrado
Robots compatibles
Todos los robots industriales y cobots
Un dispositivo más compacto para una visión ampliada
- Cámara extra compacta y ligera instalada directamente en la herramienta.
- Rendimiento garantizado gracias a la GPU y al software de análisis basado en IA.
- Capacidad para detectar diferentes características como orificios o tornillos premontados.
Una visión 3D adaptada a las necesidades de la industria
- Una cámara no convencional, por su compacidad y precisión.
- Uso de la tecnología VCSEL para una detección de profundidad de alta precisión.
¿Un proyecto? Hablemos.
¿Te gustaría estudiar cómo integrar ARG en tu línea de ensamblaje?
Un dispositivo diseñado para el rendimiento
- Detección por lotes: una sola captura de imagen para detectar una combinación de orificios y cabezas de tornillos en una región de interés.
- Precisión extrema con un 100 % de detecciones dentro de las tolerancias de posicionamiento.
Una herramienta innovadora basada en inteligencia artificial
- Modelos de inteligencia artificial que proporcionan un análisis de imágenes altamente preciso, adaptado a todo tipo de casos de uso.
- Un sistema escalable que permite cambiar fácilmente el diseño de las piezas y duplicar configuraciones con modelos de IA previamente entrenados y adaptados a casos de uso específicos.
Reduce el tiempo de programación
- Una herramienta escalable que los operarios pueden configurar en cualquier línea de producción Stop & Go.
- Fácil de instalar, configurar y mantener, para una total autonomía del cliente.
¿Otras preguntas sobre la guía automatizada de robots?
¿Cómo mejora la visión el rendimiento del robot?
La visión mejora el rendimiento del robot al proporcionar datos espaciales precisos, lo que permite un posicionamiento exacto de las herramientas en el extremo del brazo. También aumenta la adaptabilidad al permitir que los cobots realicen una variedad de tareas sin necesidad de reprogramación.
¿Cuáles son las principales aplicaciones de la visión en los robots?
Las aplicaciones principales incluyen la automatización de líneas de montaje, donde la visión guía a los robots en la colocación y fijación de componentes; la inspección de calidad, donde detecta defectos y garantiza la conformidad del producto; y la manipulación de materiales, donde ayuda a recoger y colocar artículos con gran precisión.
¿Cuáles son los beneficios de utilizar sistemas de visión en robots colaborativos?
Entre las ventajas se incluyen una mayor precisión en tareas como el montaje y la inspección, una mayor seguridad gracias a la supervisión del entorno en tiempo real y una mayor flexibilidad en la gestión de tareas diversas y complejas. Los sistemas de visión también permiten a los cobots trabajar de forma más eficaz junto a los operadores humanos.
¿Cómo se integran los sistemas de visión con los robots?
La integración consiste en montar una cámara en el robot, calibrar el sistema de visión con el sistema de coordenadas del robot y programar al robot para que interprete y actúe según los datos visuales. Este proceso puede requerir software especializado y conocimientos técnicos tanto en robótica como en visión artificial.
¿Qué factores se deben tener en cuenta al elegir un sistema de visión para robots?
Entre los aspectos a tener en cuenta se incluyen la precisión y la velocidad del sistema de visión, la compatibilidad con el hardware y el software robótico existente, la complejidad de las tareas que se deben realizar y la capacidad del sistema para funcionar en diversas condiciones de iluminación. El coste y la facilidad de integración también son factores importantes.
¿Qué es la visión 3D en robótica?
La visión 3D en robótica implica el uso de cámaras estereoscópicas o luz estructurada para capturar información de profundidad, lo que permite a los robots percibir e interactuar con su entorno en tres dimensiones. Esta tecnología es esencial para tareas que requieren alta precisión y conciencia espacial.
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