高精度な3D空間データを提供することで、ロボットのエンドエフェクタ（ツール先端）の位置決め精度を大幅に向上させます。これにより、部品の位置が毎回異なる場合でも、正確な締結・穴あけ作業が可能になります。また、再プログラミングなしで多様な作業に対応できるため、協働ロボットの柔軟性も高まります。

主な用途には、ロボットが部品の配置や締結を行う際に視覚技術がガイドする組立ラインの自動化、欠陥を検出し製品の適合性を保証する品質検査、および物品の高精度なピッキングと配置を支援するマテリアルハンドリングが含まれる。

メリットには、組立や検査などの作業における精度向上、リアルタイム環境監視による安全性向上、多様で複雑な作業への対応力強化などが含まれる。ビジョンシステムにより、協働ロボットは人間のオペレーターとより効果的に連携して作業できる。

統合には、カメラの取り付け、ロボット座標系へのキャリブレーション、そして画像データの解析と動作指示を行うソフトウェアの設定が含まれます。ARGでは、VCSEL技術を用いた高精度な深度検出と、AIベースの解析ソフトウェアにより、これらの工程を効率的に実現します。

考慮事項には、視覚システムの精度と速度、既存のロボットハードウェアおよびソフトウェアとの互換性、実行すべきタスクの複雑さ、様々な照明条件下での動作能力が含まれる。コストと統合の容易さも重要な要素である

ロボット工学における3Dビジョンは、ステレオカメラや構造化光を用いて深度情報を取得し、ロボットが三次元空間で環境を認識・操作することを可能にする技術である。この技術は、高精度と空間認識能力を必要とする作業に不可欠である。